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西门子V90伺服外部脉冲位置模式的调试步骤

更新时间:2022-11-04  |  点击率:775
   西门子V90伺服是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统,伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,本身具备发出脉冲的功能,所以每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够控制电机的转动,从而实现定位。分为有刷和无刷电机。
  有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求,因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合;
  无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相,电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
 

西门子V90伺服

 

  西门子V90伺服外部脉冲位置模式的调试步骤:
  1、断开主电源。
 
  2、将伺服驱动断电,并使用信号电缆将其连接至控制器。为确保正常运行,数字量信号CWL、CCWL和EMGS需保持在高电平。
 
  3、打开DC24V电源。
 
  4、检查伺服电机类型。
  •如果伺服电机带有增量编码器,请输入电机ID(p29000)-46
  •如果伺服电机带有绝对编码器,伺服驱动可以自动识别伺服电机。
 
  5、设置P29003=0脉冲位置控制模式。
 
  6、保存参数并重启伺服驱动以应用外部脉冲位置控制模式的设定。
 
  7、设置参数p29010选择设定值脉冲信号形式。
 
  8、设置参数p29014选择脉冲输入通道。24V单端脉冲输入为出厂设置。
 
  9、设置电子齿轮比。